Pramana: teoria, credenza, ferma convinzione in un'idea (politica, religiosa...)
Viparyayah: credenze erronee basate su errori di percezione
Vikalpa: processi di pensiero fantasiosi
Nidra: limitazioni nella consapevolezza dovuta a disattenzione, sonno
Smrti : memoria, impronte mentali del passato

Le cinque categorie sono: corretta conoscenza, illusione, immaginazione, sonno e memoria.

Dalle cinque categorie di citta-vrtti possono essere identificate una miriade di vrtta e tutte queste limitano e distorcono il campo mentale impedendoci di vedere con chiarezza (vidya), divenendo impedimenti spirituali (kleshas) e generando dolore (duhkha). Esse danno luogo a fissazioni mentali e modelli di comportamento. Lo yoga è il loro annullamento per liberare la luce luminosa della consapevolezza.